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胡波
博士生导师 硕士生导师
职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院
学位 :
博士学位
学历 :
博士研究生毕业
出生年月 :
1982-03
毕业院校 :
燕山大学
科研项目
[1]《机器人技术》教材建设项目, 2019/12/16, 进行
[2]液压泵可靠性短时试验方法研究, 2014/09/01-2018/03/20, 完成
[3]几种新型少自由度并联机构的刚度研究, 2011/09/26-2012/10/26, 完成
[4]串并混联机构中的少自由度现象研究, 2017/01/01-2022/08/05, 完成
[5]含双层并联机构的五轴联动装置机构综合与性能研究, 2020/07/01-2023/11/27, 完成
[6]3-SPR型并联解耦结构六维测力传感器理论与关键技术研究, 2011/01/30-2015/06/22, 完成
[7]基于改进3PUU平动机构的移/转独立控制的混联装置, 2020/06/15-2025/06/15, 进行
[8]少自由度并联机构螺旋态末端约束分析机制及其作用机理研究, 2020/06/01-2023/08/04, 完成
[9]一种可实现稳定纯平动的三自由度并联机构, 2020/12/15-2037/08/31, 进行
[10]多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究, 2011/08/06-2016/03/21, 完成
[11]刚-柔-软体并联操作手机构传动与动力学研究, 2017/12/13-2021/03/29, 完成
[12]河北省人社厅“三三三人才工程”培养项目（胡波）, 2016/11/06, 进行
[13]基于AOA的室内多目标定位算法开发及其应用, 2021/12/22-2023/12/22, 进行
[14]基于模块化并联机构的可重构超冗余混联机器人理论研究, 2016/01/01-2019/08/09, 完成
[15]轻质高负载二维驱动单元研制, 2011/10/08-2013/12/31, 完成
共22条 1/2
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职 称 : 教授
单 位 : 机械工程学院